高精地圖戰(zhàn)事起，華為搶位、美團(tuán)入局，高德百度你還好嗎？

對(duì)于“問(wèn)題地圖”，原則只有一個(gè)，中國(guó)一點(diǎn)也不能少！

而“地圖問(wèn)題”則是指最近 科技 界高精地圖戰(zhàn)事又起：華為搶位、美團(tuán)入局，虎視眈眈的還有騰訊、京東等眾多玩家——無(wú)疑這是5G車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代和自動(dòng)駕駛的前奏。

今日，蓋世 汽車 研究院在京發(fā)布報(bào)告：2026年國(guó)內(nèi)高精地圖市場(chǎng)規(guī)模將突破100億元。

中國(guó)一點(diǎn)也不能少

繼范思哲的T恤將香港、澳門與國(guó)家名稱錯(cuò)誤并列事件后，8月12日，紀(jì)梵希、蔻馳等國(guó)際品牌陸續(xù)被曝出類似問(wèn)題，并在其官方微博致歉。

據(jù)媒體統(tǒng)計(jì)，這兩天時(shí)間里，已有紀(jì)梵希、蔻馳、CK、fresh馥蕾詩(shī)、亞瑟士、CPB肌膚之鑰、施華洛世奇和Valentino等至少8個(gè)品牌公開(kāi)道歉。隨后，涉及相關(guān)品牌的中國(guó)代言人紛紛表示解除合作關(guān)系，以劃清界線。

高精地圖時(shí)代來(lái)了

地圖很重要。

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代，地圖不再是單純的指路工具，已逐漸演化為本地生活信息綜合服務(wù)平臺(tái)，以及車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。在車聯(lián)網(wǎng)方向與車企的合作中，高精導(dǎo)航地圖也是其中的一種方向。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，高精地圖是自動(dòng)駕駛的必要條件?；诖?，BAT等互聯(lián)網(wǎng)公司、主機(jī)廠及圖商對(duì)于高精地圖市場(chǎng)爭(zhēng)奪從未停止。

目前，BAT地圖產(chǎn)品分別為百度地圖、高德地圖和騰訊地圖，其中，前二者已經(jīng)占據(jù)75%以上的市場(chǎng)份額。

盡管這些地圖服務(wù)目前都免費(fèi)提供，但一些 科技 巨頭和新興互聯(lián)網(wǎng)公司還是希望有自己的地圖板塊。其中，華為計(jì)劃在今年10月份推出自己的地圖服務(wù)Map Kit。美團(tuán)官方也確認(rèn)正在開(kāi)發(fā)地圖業(yè)務(wù)，并稱其為“美團(tuán)地圖”。

美團(tuán)開(kāi)發(fā)地圖服務(wù)

14日晚間，美團(tuán)就“正開(kāi)發(fā)地圖服務(wù)”一事作出回應(yīng)。美團(tuán)方面表示，公司在去年10月底的組織升級(jí)中成立了LBS平臺(tái)，包含LBS服務(wù)、網(wǎng)約車、大交通等部門，其中就包含地圖業(yè)務(wù)，旨在進(jìn)一步增強(qiáng)LBS基礎(chǔ)服務(wù)能力，目前該業(yè)務(wù)一切照常進(jìn)展中。

早前，美團(tuán)的一位發(fā)言人透露，美團(tuán)正開(kāi)發(fā)地圖服務(wù)，本周已在招聘網(wǎng)站拉勾上發(fā)布了十余個(gè)相關(guān)職位，包括數(shù)據(jù)挖掘工程師和機(jī)器學(xué)習(xí)專家等。并表示，美團(tuán)不久前還聘用了一名前百度地圖高管。

此人即人人車原副總裁張紹文。張紹文曾任百度地圖智能導(dǎo)航總經(jīng)理、百度地圖主任架構(gòu)師、百度地圖技術(shù)委員會(huì)主席等職務(wù)。加盟后擔(dān)任由美團(tuán)高級(jí)副總裁王慧文所負(fù)責(zé)的地圖體系的技術(shù)負(fù)責(zé)人。

美團(tuán)曾密切接觸過(guò)電子地圖服務(wù)商凱立德，有意向收購(gòu)，但最終未達(dá)成交易。

7月中旬，有消息稱美團(tuán)、京東曾申請(qǐng)導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)資質(zhì)失敗，隨后美團(tuán)站出來(lái)否認(rèn)。

對(duì)于美團(tuán)來(lái)說(shuō)，地圖業(yè)務(wù)的意義更多集中在美團(tuán)的出行生態(tài)和無(wú)人配送上。

盡管去年摩拜單車（現(xiàn)美團(tuán)單車）為美團(tuán)貢獻(xiàn)了一半的虧損，知情人士稱，美團(tuán)內(nèi)部目前對(duì)摩拜已經(jīng)沒(méi)有營(yíng)利要求，其意義更多在于道路出行信息的收集，作為鏈接美團(tuán)智慧出行的重要一環(huán)。

當(dāng)前，美團(tuán)在出行和外賣業(yè)務(wù)上的地圖服務(wù)都依靠第三方——共享單車和打車服務(wù)接入的是高德地圖和騰訊地圖，旗下的大眾點(diǎn)評(píng)應(yīng)用則整合了百度地圖和高德地圖。地圖是美團(tuán)本地出行業(yè)務(wù)中的基礎(chǔ)技術(shù)之一，長(zhǎng)期依靠接入并不實(shí)際。

另外，聚合模式作為網(wǎng)約車市場(chǎng)的又一種模式，與地圖導(dǎo)航場(chǎng)景天然契合。美團(tuán)在網(wǎng)約車戰(zhàn)略放棄了與滴滴的價(jià)格戰(zhàn)后，迂回轉(zhuǎn)向了聚合模式，并且已經(jīng)跑起了一定規(guī)模，日單量也已經(jīng)漲到了50萬(wàn)左右。

在其核心業(yè)務(wù)外賣上，人工成本占了很大一部分，并且是不可控因素。未來(lái)，基于地圖、定位、感知和人工智能的無(wú)人配送技術(shù)將大大改善這一現(xiàn)狀。目前，無(wú)人配送在雷達(dá)、攝像頭和芯片等技術(shù)上已經(jīng)趨于成熟，但要落實(shí)到應(yīng)用，創(chuàng)造真正的營(yíng)收還有很遠(yuǎn)。

不久前美團(tuán)的市值超越了搜索巨頭百度和電子商務(wù)巨頭京東。

美團(tuán)的雄心不會(huì)止步于此，打造“美團(tuán)地圖”便是明證，5G時(shí)代，其進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域只是時(shí)間的問(wèn)題。

華為地圖不只是備胎

8月9-11日，華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)(HDC 2019)在華為東莞松山湖基地召開(kāi)。

10日下午的會(huì)議中，華為消費(fèi)者業(yè)務(wù)云服務(wù)總裁張平安進(jìn)行了主題演講。演講中他確認(rèn)，華為即將正式進(jìn)入地圖領(lǐng)域，并將于10份推出Map Kit。

張平安提到，華為公司旗下所有應(yīng)用都將會(huì)率先應(yīng)用自己的地圖服務(wù)，同時(shí)也歡迎全球的開(kāi)發(fā)者使用華為的地圖服務(wù)。目前華為地圖服務(wù)已經(jīng)提供6大類，總共25種API接口。地圖服務(wù)已經(jīng)支持了海外超過(guò)150個(gè)國(guó)家/地圖，覆蓋超過(guò)40種語(yǔ)言。

今年5月份，谷歌要對(duì)華為執(zhí)行斷供的消息已經(jīng)甚囂塵上。

當(dāng)時(shí)即有網(wǎng)友指出，芯片華為有海思做備胎，操作系統(tǒng)有鴻蒙OS做備胎，如果沒(méi)有地圖，消費(fèi)者業(yè)務(wù)肯定會(huì)受到?jīng)_擊。譬如華為手機(jī)，海外用戶對(duì)谷歌地圖有深度的使用習(xí)慣。谷歌一旦停供，用戶量不可避免會(huì)大量流失。因此，華為需要推出自家的地圖產(chǎn)品。

這一點(diǎn)，華為當(dāng)然也想到了。

7月初，華為旗下北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司導(dǎo)航電子地圖制作的甲級(jí)資質(zhì)申請(qǐng)獲得批準(zhǔn)。

8月份，華為終端手機(jī)產(chǎn)品總裁何剛就在微博上放出了一段華為實(shí)景地圖AR場(chǎng)景的視頻。

如今，地圖服務(wù)Map Kit終于實(shí)錘。且是首先用于國(guó)外，正是針對(duì)消費(fèi)者業(yè)務(wù)的“漏洞”。

任正非在近期接受媒體采訪時(shí)透露，美國(guó)眾議院已經(jīng)通過(guò)決議，5年內(nèi)不會(huì)將華為撤下“實(shí)體清單”。他還指出，目前華為大概有4300-4400個(gè)洞，應(yīng)該已經(jīng)補(bǔ)好了70-80%，到年底時(shí)可能有93%的洞會(huì)補(bǔ)完。

任正非將華為比作千瘡百孔的戰(zhàn)斗機(jī)，7月31日，華為舉行“千瘡百孔的爛伊爾2飛機(jī)”戰(zhàn)旗交接儀式，任正非在儀式上做了題為《鋼鐵是怎么煉成的》的講話。

當(dāng)下，布局地圖業(yè)務(wù)，顯然也不止是做“備胎”這般簡(jiǎn)單。

此前，華為就已經(jīng)發(fā)布過(guò)“1+8+N”的華為5G全景戰(zhàn)略——“1”為智能手機(jī)，“8”為8大行星PC、平板、TV、音響、眼鏡、手表、車機(jī)、耳機(jī)八大業(yè)務(wù)，“N”指的是泛IoT硬件構(gòu)成的華為HiLink生態(tài)。

而地圖，顯然是濃墨的一筆。尤其是與地圖息息相關(guān)的車機(jī)，肯定會(huì)用到地圖的。所以，有了地圖在手，將會(huì)是一個(gè)很好的切入點(diǎn)。

任正非曾說(shuō)過(guò)，華為不造車，但要做車聯(lián)網(wǎng)，目前來(lái)看華為在行動(dòng)。

8月11日，2019華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)繼發(fā)布鴻蒙OS之后，華為又發(fā)布了Cyberverse數(shù)字平臺(tái)。該平臺(tái)為AR實(shí)景地圖服務(wù)平臺(tái)，可使用手機(jī)進(jìn)行厘米級(jí)定位。

華為camera首席工程師羅巍表示，Cyberverse可用于在景點(diǎn)、博物館、智慧園區(qū)、機(jī)場(chǎng)高鐵站等空間，今年將會(huì)在國(guó)內(nèi)5個(gè)著名景點(diǎn)進(jìn)行開(kāi)發(fā)者測(cè)試，到2020年年末，將在1000個(gè)地點(diǎn)提供服務(wù)。

《Cyberverse——開(kāi)啟新視界》視頻截圖

如今全球車企自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間集中在2021年左右，高精地圖作為其中的必要技術(shù)理應(yīng)更早落地，預(yù)計(jì)2020年將成為主機(jī)廠確定供應(yīng)商的年份。

2016年8月，高德宣布拿下第一張高精地圖商業(yè)化訂單，并將其裝載至凱迪拉克CT6上；2018年8月，百度宣布其高精地圖方案將在2020年下半年通過(guò)長(zhǎng)城的WEY品牌落地；在今年的CES Asia上，四維圖新表示將完成全國(guó)首張高精地圖的制作，并稱其主導(dǎo)制定的高精地圖全國(guó)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)方案將很快通過(guò)。而今，華為將高精地圖與AR相結(jié)合，又為高精地圖賽道描繪了新的想象空間。

開(kāi)始申報(bào)甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，到確認(rèn)發(fā)布地圖服務(wù)，并可精準(zhǔn)至分米級(jí)，這一系列操作的背后說(shuō)明了華為高精地圖產(chǎn)品鏈正越來(lái)越完善。

2026年市場(chǎng)規(guī)模破百億

7月初，華為甲級(jí)地圖資質(zhì)公示，隨后爆出美團(tuán)和京東申請(qǐng)甲級(jí)地圖資質(zhì)被否，因?yàn)閂IE架構(gòu)不被政策允許。相關(guān)信息顯示，除了上述的華為、美團(tuán)、京東等公司希望進(jìn)軍地圖領(lǐng)域外，還有一些行業(yè)的巨頭計(jì)劃擁有地圖能力，方式就是通過(guò)申請(qǐng)資質(zhì)或者是并購(gòu)標(biāo)的的方式。

有分析稱，地圖江湖，正再度呈現(xiàn)五年前的戰(zhàn)爭(zhēng)。

2014年2月，阿里全資并購(gòu)高德地圖，從此阿里通過(guò)高德獲得地圖能力，也掀起了BAT競(jìng)逐擁有地圖能力的戰(zhàn)爭(zhēng)，百度通過(guò)購(gòu)買四維數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，以及自身的努力，具備了完整的地圖能力，騰訊則通過(guò)入股四維圖新的方式，獲得了地圖數(shù)據(jù)的穩(wěn)定來(lái)源。

有業(yè)內(nèi)人士表示，甲級(jí)地圖資質(zhì)的申請(qǐng)將在新的一年關(guān)閉，以后只允許乙級(jí)資質(zhì)升甲級(jí)資質(zhì)。對(duì)于那些希望擁有地圖能力的公司而言，接下來(lái)的幾個(gè)月是最后的時(shí)機(jī)。

今天，蓋世 汽車 研究院發(fā)布報(bào)告指出，各大車企把自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)計(jì)劃逐漸提上日程，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展。未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛將逐步出現(xiàn)在道路上，其預(yù)測(cè)，在2020年—2025年，L3以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛將會(huì)出現(xiàn)明顯的增長(zhǎng)，并且到2025年，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)達(dá)到367萬(wàn)臺(tái)的數(shù)量，不包括垂直領(lǐng)域，但包括封閉測(cè)試場(chǎng)景內(nèi)的應(yīng)用車輛。

高精地圖作為自動(dòng)駕駛一項(xiàng)必備的能力，涉及到的板塊主要是有三個(gè)，第一是高精地圖的定位，把車輛精準(zhǔn)定位到車道上；第二是能對(duì)傳感器進(jìn)行補(bǔ)充，補(bǔ)充車載傳感器無(wú)法獲得的信息，為自動(dòng)駕駛的決策提供一定支持；第三是路徑規(guī)劃，能根據(jù)實(shí)施的交通變化，為自動(dòng)駕駛提供最優(yōu)的路徑，優(yōu)化用戶的出行體驗(yàn)。

相對(duì)于傳統(tǒng)的電子導(dǎo)航，高精地圖主要是在地圖的精度上更加豐富，并且信息涵蓋的內(nèi)容是非常多，使用者逐步從用戶轉(zhuǎn)向了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。精度也是達(dá)到亞米級(jí)，同時(shí)可以配合車輛的傳感器和算法，為自動(dòng)駕駛提供底層的支持。

蓋世 汽車 研究院預(yù)測(cè)，2025年高精地圖將近達(dá)到80億元，2026年將會(huì)出現(xiàn)快速增長(zhǎng)，突破100億元。

國(guó)內(nèi)地圖業(yè)本來(lái)已經(jīng)有百度、阿里高德、騰訊BAT三強(qiáng)鼎立了，隨著5G車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的加速到來(lái)，開(kāi)始燃起了新的戰(zhàn)火。華為以自己的消費(fèi)者產(chǎn)品為切入點(diǎn)進(jìn)行搶位，美團(tuán)以四大LBS場(chǎng)景（到店、到家、旅行、出行）為依托進(jìn)行地圖布局，搶占先機(jī)。

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展，高清地圖需求日益高漲，地圖江湖會(huì)否被新入局者再次顛覆，值得一看。

為什么高德、蘋果、北斗用的衛(wèi)星地圖照片都是一樣的？

這個(gè)問(wèn)題原本沒(méi)什么可答的，既然看到了，也就簡(jiǎn)單說(shuō)兩句吧。①首先，北斗不應(yīng)該放進(jìn)來(lái)說(shuō)，②、當(dāng)前的蘋果上的地圖本來(lái)就是高德地圖。

1、北斗是全球定位系統(tǒng)，不是地圖

中國(guó)的北斗衛(wèi)星，是提供全球定位作用的，是一套定位系統(tǒng)。它和GPS是對(duì)標(biāo)的，它不提供地圖服務(wù)。地圖服務(wù)是高德、百度、谷歌等等這些地圖公司提供的。題主下載的北斗地圖，多半是網(wǎng)絡(luò)上的不良商家故意蹭北斗熱度，把一個(gè)普通地圖App包裝成北斗地圖忽悠吃瓜群眾的，建議題主還是趕快卸載了吧。

要用北斗定位，根本不需要所謂的“北斗地圖”，只需要你手機(jī)硬件支持北斗定位即可。導(dǎo)航軟件隨便選知名的高德、百度都可以，它們會(huì)自動(dòng)調(diào)用你手機(jī)的北斗模塊去用北斗來(lái)定位。

2、蘋果用的本來(lái)就是高德地圖

最早蘋果手機(jī)上的地圖是谷歌地圖，因?yàn)楣雀柰顺鲋袊?guó)市場(chǎng)后，谷歌導(dǎo)航在中國(guó)就完全用不了。蘋果最后也只能在中國(guó)的地圖軟件中選用一個(gè)，最后選用了高德地圖。題主有空可以上網(wǎng)查一下立即就可以知道了。所以， 高德和蘋果的衛(wèi)星地圖本來(lái)就是一樣的。

總結(jié)

總之，北斗是定位系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)上所謂的北斗地圖都是騙人裝它家App的，建議卸載。蘋果本來(lái)就是用高德的地圖。

我是數(shù)智風(fēng)，用經(jīng)驗(yàn)回答問(wèn)題，歡迎關(guān)注評(píng)論。

蘋果地圖（中國(guó)境內(nèi)）、北斗地圖（跟北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)沒(méi)有關(guān)系）一直都是使用高德地圖的數(shù)據(jù)。只不過(guò)高德、蘋果、北斗分別有自己高度定制化的APP，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)都是一樣的。

高精地圖不是人人都能“繪制”，在中國(guó)已知具備測(cè)繪資質(zhì)的廠商企業(yè)均在可控范圍內(nèi)，目前獲得甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的國(guó)內(nèi)企業(yè)只有不到20家，外資企業(yè)想要進(jìn)入更是難上加難。國(guó)家有相關(guān)規(guī)定：自動(dòng)駕駛地圖（高精地圖）屬于導(dǎo)航電子地圖的新型種類和重要組成部分，其數(shù)據(jù)采集、編輯加工和生產(chǎn)制作必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測(cè)繪資質(zhì)的單位承擔(dān)。

2006年曾有一家公司在未取得導(dǎo)航電子地圖制作測(cè)繪資質(zhì)的情況下，從事導(dǎo)航電子地圖的制作，被測(cè)繪行政主管部門責(zé)令停止相關(guān)活動(dòng)，并處以51600元的行政處罰，并收入“2006年十大測(cè)繪違法典型案例”中。

蘋果地圖

2018年之前因中國(guó)大陸政策的限制，蘋果地圖無(wú)法使用由“TomTom”提供的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)供應(yīng)商為“ 高德軟件 ” 。因此，中國(guó)大陸版的蘋果地圖只能顯示中國(guó)大陸范圍內(nèi)的地理位置信息，且只能使用平面的導(dǎo)航指示，無(wú)法使用“Flyover 3D”。

2018年末，蘋果改進(jìn)了中國(guó)大陸用戶的蘋果地圖應(yīng)用，中國(guó)大陸部分地圖數(shù)據(jù)由高德提供，而境外地圖數(shù)據(jù)則改由TomTom提供。這時(shí)中國(guó)大陸用戶已經(jīng)可以訪問(wèn)世界其他國(guó)家或地區(qū)的地點(diǎn)詳細(xì)信息、用戶評(píng)價(jià)、公共交通線路等。

北斗地圖

【警示】北斗地圖和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在組織架構(gòu)上是沒(méi)有任何關(guān)聯(lián)。

從北斗地圖的用戶協(xié)議可以看到，它的地圖數(shù)據(jù)來(lái)源于高德地圖。確切來(lái)說(shuō)是高德?lián)Q了一個(gè)皮，外表看起來(lái)不一樣，但內(nèi)在的東西還是高德。

北斗地圖調(diào)用高德地圖的數(shù)據(jù)一方面不用投入大量時(shí)間、人力、物力去完善地圖的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，拿來(lái)直接就可以用，另一方面并不需要相關(guān)的資質(zhì)，資質(zhì)獲取這方面是尤其困難的。

為什么是高德？

事實(shí)上不光蘋果地圖，國(guó)內(nèi)外很多的地圖軟件都和高德頗有淵源，比如：滴滴、谷歌地圖等。這源于高德地圖準(zhǔn)確的交通大數(shù)據(jù)和專業(yè)的導(dǎo)航服務(wù)。

目前，高德地圖在國(guó)內(nèi)擁有超過(guò)7000萬(wàn)活躍的POI位置點(diǎn)數(shù)據(jù)，覆蓋超過(guò)650萬(wàn)公里的導(dǎo)航道路數(shù)據(jù)，提供全國(guó)360多個(gè)城市和所有高速公路的實(shí)時(shí)交通路況，并實(shí)現(xiàn)了分鐘級(jí)更新。高德地圖還與150多個(gè)城市的交管部門達(dá)成合作，共同為用戶帶來(lái)更權(quán)威的交通大數(shù)據(jù)和出行調(diào)度。

另外，高德地圖接口調(diào)用簡(jiǎn)單、易用、穩(wěn)定、高效，很多開(kāi)發(fā)問(wèn)題直接在高德開(kāi)放平臺(tái)都能輕松的解決。

高精地圖是該領(lǐng)域很多企業(yè)覬覦的對(duì)象

現(xiàn)在，連自動(dòng)駕駛公司都在虎視眈眈、伺機(jī)而動(dòng)，無(wú)奈導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)確實(shí)難拿。各家企業(yè)只好采取迂回的策略，一方面通過(guò)投資、合作等方式來(lái)間接的借用該資質(zhì)，另一方面稍有一定行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、實(shí)力的公司還是不遺余力的去申請(qǐng)導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)。

以上個(gè)人淺見(jiàn)，歡迎批評(píng)指正。

不要操之過(guò)急！面包會(huì)有的。

地圖資源要么是買的，要么是用自己的衛(wèi)星拍攝的。

專業(yè)的公司做專業(yè)的事情，他們?nèi)业牡貓D之所以一樣，有可能是在同一家公司買的。

他們不生產(chǎn)地圖，只是地圖的搬運(yùn)工！

你說(shuō)的名字高德、蘋果、北斗都是導(dǎo)航軟件的名稱，并不代表導(dǎo)航軟件的信號(hào)和地圖信息提供方，也就是說(shuō)目前高德地圖，蘋果maps，北斗導(dǎo)航（軟件）目前使用的均為GPRS信號(hào)及地圖信息，特別是北斗導(dǎo)航，此地圖與國(guó)內(nèi)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)沒(méi)有任何關(guān)系，就是一個(gè)山寨產(chǎn)品，比如，你聽(tīng)過(guò)了GPRS導(dǎo)航軟件、伽利略導(dǎo)航軟件嗎？

既然使用的是同一家提供的信息，那衛(wèi)星地圖一個(gè)樣有啥奇怪的

也許是由同一顆衛(wèi)星傳過(guò)來(lái)的。

為什么用華為，三星，小米，蘋果手機(jī)拍自己的長(zhǎng)相都是一樣的？

晶眾地圖與星云互聯(lián)的“牽手”，助力自動(dòng)駕駛再發(fā)力

導(dǎo)語(yǔ)： 專訪測(cè)繪資質(zhì)高精地圖，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯(lián)將集合雙方怎么樣的優(yōu)勢(shì)展開(kāi)合作測(cè)繪資質(zhì)高精地圖？圍繞智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng) 汽車 、智慧城市以及車路協(xié)同等方面的具體合作將怎么樣展開(kāi)？未來(lái)雙方還將繼續(xù)在哪些領(lǐng)域深度合作？等問(wèn)題進(jìn)行解答。

正文：自動(dòng)駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯(lián)簽署了戰(zhàn)略合作，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 、智慧城市及車路協(xié)同等多方面合

上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡(jiǎn)稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產(chǎn)品及服務(wù)提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經(jīng)驗(yàn)，從2015年開(kāi)始配合國(guó)內(nèi)主機(jī)廠研發(fā)高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統(tǒng)集成商、交通管理部門在自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通等方面提供高精地圖及相關(guān)解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無(wú)錫等地設(shè)有研發(fā)中心、數(shù)據(jù)生產(chǎn)中心和市場(chǎng)營(yíng)銷中心。

今年5月，晶眾地圖拿到了導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，是國(guó)內(nèi)第18家獲得該資質(zhì)的公司。由于地理信息涉及國(guó)家安全，只有拿到“甲級(jí)資質(zhì)”，才具備采集和制作厘米級(jí)精度車道級(jí)高精地圖、地下停車高精地圖的資質(zhì)。

北京星云互聯(lián) 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，集研發(fā)、制造、銷售V2X產(chǎn)品、新一代智能交通系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 技術(shù)和服務(wù)于一體的創(chuàng)新型中國(guó)高 科技 企業(yè)，在北京、上海和長(zhǎng)沙設(shè)有研發(fā)中心及分支機(jī)構(gòu)。

目前星云互聯(lián)已為國(guó)內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)、整車廠、自動(dòng)駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級(jí)建設(shè)提供方案支撐和產(chǎn)品落地應(yīng)用，并且是中國(guó)V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的主要貢獻(xiàn)者之一。星云互聯(lián)依托推出的智能車載終端V-Box、增強(qiáng)型車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)T-Station、標(biāo)準(zhǔn)V2X協(xié)議棧軟件以及網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)X-Cloud等系列產(chǎn)品形成了車輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協(xié)同交通主動(dòng)控制整體解決方案，可有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，同時(shí)也是智慧城市的重要組件。

自2015年成立以來(lái)，星云互聯(lián)從一個(gè)致力于創(chuàng)新的研究型公司，發(fā)展成為智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 與智慧交通領(lǐng)域產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)的成熟供應(yīng)商。

專訪實(shí)錄：

在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，兩位就合作內(nèi)容作了詳細(xì)闡述。

第一個(gè)問(wèn)題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰(zhàn)略考量促使了此次合作？

第二個(gè)問(wèn)題是，在封閉園區(qū)這樣一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目之后，未來(lái)會(huì)有哪些更多更深的合作？

第三個(gè)問(wèn)題是，這樣一個(gè)方案的成本大概是多少？測(cè)繪資質(zhì)高精地圖你們雙方各自的優(yōu)勢(shì)在哪里？

楊柯（晶眾地圖）： 第一點(diǎn)，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側(cè)，尤其是城市級(jí)高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個(gè)場(chǎng)景。這次與星云的合作也主要聚焦在道路上。

因?yàn)檐嚶穮f(xié)同需要大量智能化及基礎(chǔ)設(shè)施的接入，比如說(shuō)智能路側(cè)終端、智能車載終端以及路側(cè)感知系統(tǒng)等，這些車路協(xié)同的產(chǎn)品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結(jié)合并采用星云互聯(lián)的車路協(xié)同及智能網(wǎng)聯(lián)的系統(tǒng)產(chǎn)品，雙方高度互補(bǔ)的業(yè)務(wù)將發(fā)揮最大協(xié)同效應(yīng)，給自動(dòng)駕駛場(chǎng)景提供完整的“端-管-云”解決方案。

第二點(diǎn)，實(shí)際上我們目前的合作主要都聚焦在技術(shù)維度上?；诰П娪懈呔确抡娴慕Ｄ芰?，尤其是三維高精度建模能力，結(jié)合晶眾高精度地圖低成本的優(yōu)勢(shì)，一會(huì)我來(lái)回答一下成本問(wèn)題，這樣的話就構(gòu)成了一個(gè)立體的監(jiān)控平臺(tái)級(jí)解決方案。

第三點(diǎn)，關(guān)于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領(lǐng)域，這讓我們?cè)诮煌I(lǐng)域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設(shè)能力和經(jīng)驗(yàn)，得益于我們?cè)诮煌ê偷貓D兩個(gè)板塊之間的協(xié)同效應(yīng)，大大降低了城市道路的三維建圖成本。

戰(zhàn)略合作框架，晶眾和星云互聯(lián)已正式啟動(dòng)V2X領(lǐng)域技術(shù)合作項(xiàng)目。我們將共同開(kāi)展V2X云端數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)解決方案的應(yīng)用與展示，實(shí)現(xiàn)數(shù)十類V2X場(chǎng)景的數(shù)據(jù)集成與后臺(tái)監(jiān)控功能開(kāi)發(fā)。晶眾將提供高精度地圖，構(gòu)建高自由度的智能網(wǎng)聯(lián)展示模型，且將作為子系統(tǒng)集成到星云互聯(lián)的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)與監(jiān)控管理中心。

石勇（星云互聯(lián)） ：星云互聯(lián)主要聚焦在車路協(xié)同產(chǎn)品和方案的落地應(yīng)用，產(chǎn)品包括智能車載終端、智能路側(cè)終端、路側(cè)感知、應(yīng)用算法、V2X協(xié)議棧以及云平臺(tái)。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以最大化優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

目前的車路云一體化協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 和智慧交通的發(fā)展趨勢(shì)，星云互聯(lián)擁有V2X智能路側(cè)和車載終端產(chǎn)品及算法，可以把路上的數(shù)據(jù)和車端、路端通訊數(shù)據(jù)匯總到云平臺(tái)上，借助晶眾的三位高精度地圖數(shù)據(jù)資源，可以更好的把車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景呈現(xiàn)和展示出來(lái)，同時(shí)做更立體化的、顆粒度更細(xì)的監(jiān)控及運(yùn)行管理優(yōu)化，這是雙方合作的一個(gè)切入點(diǎn)，也是發(fā)揮彼此優(yōu)勢(shì)的空間。

關(guān)于雙方未來(lái)的合作的項(xiàng)目，星云互聯(lián)將和晶眾在車企研發(fā)能力構(gòu)建、封閉測(cè)試區(qū)、城市開(kāi)放道路、高速公路、仿真平臺(tái)構(gòu)建等多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)。

上面第三個(gè)問(wèn)題關(guān)于成本方面，V2X硬件產(chǎn)品方面的成本主要受限于市場(chǎng)規(guī)模，未來(lái)大規(guī)模應(yīng)用后會(huì)有顯著的下降。而現(xiàn)階段星云互聯(lián)和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測(cè)試或者示范區(qū)項(xiàng)目中系統(tǒng)集成和部署方面的成本。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問(wèn)楊總，晶眾的智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測(cè)試監(jiān)控平臺(tái)在這次的合作中將會(huì)打通哪些數(shù)據(jù)？打通后將會(huì)有什么樣的變化？

楊柯： 在技術(shù)層面上來(lái)講，先完成5G基礎(chǔ)上的V2X數(shù)據(jù)之間的交換，具體的數(shù)據(jù)，一個(gè)是路邊感知層面的數(shù)據(jù)，尤其是三維高精度地圖之間數(shù)據(jù)要進(jìn)行匹配和認(rèn)證。

這里邊尤其是位置、感應(yīng)，還有一些流媒體的數(shù)據(jù)，比如說(shuō)我們監(jiān)控設(shè)備里邊的一些視頻。在道路維度上來(lái)講，未來(lái)有一個(gè)命題實(shí)際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監(jiān)控過(guò)程當(dāng)中，通過(guò)這些視頻展示在系統(tǒng)上面，這是第一階段，第二階段是把能監(jiān)控的內(nèi)容統(tǒng)統(tǒng)上圖通過(guò)系統(tǒng)展示出來(lái)，再一個(gè)就是設(shè)備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過(guò)程數(shù)據(jù)都可以上這套監(jiān)控系統(tǒng)。

在監(jiān)控過(guò)程當(dāng)中，它會(huì)有涉及到運(yùn)營(yíng)和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個(gè)依據(jù)。

包括道路養(yǎng)護(hù)，包括視頻流在行業(yè)應(yīng)用，包括一些交警行業(yè)，包括一些特種行業(yè)里邊都可以去使用，我指的是開(kāi)放園區(qū)的。

對(duì)封閉園區(qū)來(lái)講，尤其是對(duì)車輛的狀態(tài)，車輛的位置等展示這個(gè)層面是全方位的。

這一些數(shù)據(jù)實(shí)際上本身是事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)，而事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)就需要有智能硬件作為載體來(lái)給它承載。包括比如說(shuō)交通信號(hào)相關(guān)的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯(lián)所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規(guī)律傳輸，通過(guò)平臺(tái)在后端完成接收，它是通過(guò)這種長(zhǎng)鏈接的技術(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)到這個(gè)平臺(tái)上。

實(shí)際本質(zhì)上來(lái)講是端到晶眾的平臺(tái)，端到后端星云互聯(lián)的平臺(tái)，而晶眾平臺(tái)跟星云互聯(lián)的平臺(tái)又打通了之間的關(guān)聯(lián)，這樣的話就構(gòu)成了以高精度數(shù)據(jù)展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關(guān)于監(jiān)控的解決方案。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問(wèn)星云互聯(lián)石總（石勇），星云互聯(lián)車載設(shè)備是采用通用的協(xié)議？還是企業(yè)內(nèi)部私有協(xié)議？

石勇： V2X技術(shù)的應(yīng)用離不開(kāi)行業(yè)或者國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定，目前，由星云互聯(lián)深度參與編寫的《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層技術(shù)要求》已經(jīng)作為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)頒布使用，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)能涵蓋十幾類V2X應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)交互需求。同時(shí)，星云互聯(lián)也在牽頭《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯(lián)車載及路側(cè)設(shè)備所用的通信技術(shù)，都是符合上面提到這些標(biāo)準(zhǔn)的，可以和其他同樣符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備互聯(lián)互通。同時(shí)，星云互聯(lián)的產(chǎn)品也支持國(guó)際上一些其他主要國(guó)家和地區(qū)所頒布的V2X通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統(tǒng)，那么這里面所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是歸誰(shuí)所有？

石勇： V2X或者說(shuō)車路協(xié)同系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，這里面產(chǎn)生的數(shù)據(jù)實(shí)際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數(shù)據(jù)來(lái)自于圖商，紅綠燈數(shù)據(jù)來(lái)自于交警，車輛數(shù)據(jù)來(lái)自于用戶。但我們想強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，V2X系統(tǒng)的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協(xié)作，所以現(xiàn)在這個(gè)階段我們與其去討論V2X產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸誰(shuí)所有，不如去更多的 探索 交通系統(tǒng)中各個(gè)參與者如何更好地產(chǎn)生數(shù)據(jù)來(lái)為V2X系統(tǒng)所用。

基于上面這些考慮，如果要回答數(shù)據(jù)歸誰(shuí)所有的問(wèn)題，實(shí)際上就比較清晰了。對(duì)于運(yùn)行環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如地圖、紅綠燈、路側(cè)感知、氣象環(huán)境等等，應(yīng)該是誰(shuí)負(fù)責(zé)建設(shè)運(yùn)營(yíng)，數(shù)據(jù)就歸誰(shuí)所有；而對(duì)于車輛數(shù)據(jù)，本質(zhì)上應(yīng)該是歸屬于車輛用戶，交通系統(tǒng)里的其他參與者可以利用車輛實(shí)時(shí)對(duì)外廣播的信息來(lái)優(yōu)化行車行為或者交通運(yùn)行管理，但只有特定有資質(zhì)的實(shí)體才能去收集、記錄車輛的數(shù)據(jù)。星云互聯(lián)也在和一些交通管理部門及智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 示范區(qū)運(yùn)營(yíng)主體共同探討以后車路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集管理、運(yùn)營(yíng)使用等方面的機(jī)制。

楊柯： 從交付這個(gè)角度來(lái)講，封閉園區(qū)交互，本身有運(yùn)營(yíng)的企業(yè)。

比如說(shuō)襄陽(yáng)的5G東風(fēng)檢測(cè)場(chǎng)，那么首先所有的數(shù)據(jù)歸檢測(cè)場(chǎng)，還有我們的交付方是誰(shuí)，這個(gè)是按照商務(wù)來(lái)去考慮的，在車聯(lián)網(wǎng)或者智能化、網(wǎng)聯(lián)化都是一樣的，比如整包的一級(jí)供應(yīng)商，在合作的商業(yè)化項(xiàng)目中，拿到了這個(gè)訂單，他要去交付給他的甲方，那么數(shù)據(jù)從歸屬這個(gè)角度來(lái)講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

然后對(duì)于高精度地圖來(lái)講，關(guān)于信息安全跟傳輸，因?yàn)楦呔鹊貓D有兩個(gè)要素：一個(gè)是絕對(duì)的精度，還有是一定的鮮度。絕對(duì)的精度，因?yàn)榫П娫诮煌ò鍓K本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過(guò)CAD圖紙來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)的，包括我們自主研發(fā)的生產(chǎn)工具，那么能保證絕對(duì)的精度。

相對(duì)的鮮度，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)公認(rèn)的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說(shuō)無(wú)論是通過(guò)傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標(biāo)準(zhǔn)這個(gè)角度，眾包現(xiàn)在還沒(méi)有形成一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，所以現(xiàn)在很多都是在技術(shù)層面的探討，還沒(méi)有應(yīng)用，所以城市內(nèi)部的高精度地圖，現(xiàn)在推的速度是很慢的。

所以鮮度上來(lái)講目前并沒(méi)有好辦法，他只能說(shuō)承諾一年更新兩次或者是幾次，導(dǎo)航電子地圖現(xiàn)在還尚且不能做到眾包更何況咱們?nèi)S高精度地圖了。

5G時(shí)代能保證在本局域網(wǎng)內(nèi)通過(guò)V2X的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來(lái)進(jìn)行傳輸是相對(duì)安全的。

但是絕對(duì)數(shù)據(jù)的安全還是要通過(guò)類似于像傳統(tǒng)的vpn，還有這種專線，尤其是對(duì)于鮮度的保證上來(lái)講，現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的好的方法，這部分還是要探討的。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問(wèn)楊總，城市級(jí)三維/二維高精地圖的測(cè)繪到了什么階段？接下來(lái)將還會(huì)有什么樣的規(guī)劃？

楊柯： 現(xiàn)在我們可以給您開(kāi)放一組數(shù)據(jù),目前晶眾擁有全國(guó)最大的城市級(jí)道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國(guó)70+城市，到今年年底計(jì)劃是達(dá)到百城，這些都是城市級(jí)的，我們現(xiàn)在能形成一整張路網(wǎng)，把城市已經(jīng)網(wǎng)格化和柵格化了，掌握城市地理系統(tǒng)里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。

什么是高精度地圖？

高精度地圖的定義分為兩種：狹義高精度地圖和廣義高精度地圖。狹義高精度地圖是由傳統(tǒng)圖形商定義的精度更高、內(nèi)容更詳細(xì)的地圖。例如，定義更詳細(xì)信息（如車道和交通標(biāo)志）的地圖。廣義的高精度地圖直接為我們構(gòu)建了一個(gè)真實(shí)的三維世界。除了絕對(duì)位置的形狀信息和拓?fù)潢P(guān)系外，還包括點(diǎn)云、語(yǔ)義和特征等屬性。

合創(chuàng)H-VIP智駕互聯(lián)系統(tǒng)發(fā)布 構(gòu)建全場(chǎng)景出行生態(tài)

9月22日，合創(chuàng)汽車舉辦了以“下一秒科技日”為主題的線上活動(dòng)。在活動(dòng)中合創(chuàng)汽車介紹了基于旗下車型Z03所做的一系列智能化升級(jí)，其中包括H-VIP智駕互聯(lián)系統(tǒng)、自動(dòng)代客泊車等方面的技術(shù)解讀。

全場(chǎng)景融合? H-VIP智駕互聯(lián)系統(tǒng)

H-VIP智駕互聯(lián)系統(tǒng)以HYCAN聚合的全場(chǎng)景車域生態(tài)作為基礎(chǔ)，包括VI（Voice Intelligence ）智能語(yǔ)音交互、IP（Intelligence Pilot）智能輔助駕駛及三電系統(tǒng)融合，為用戶構(gòu)建全場(chǎng)景的智慧出行生態(tài)。

全場(chǎng)景車域生態(tài)是通過(guò)HYCAN ID為紐帶，有機(jī)融合珠江投管全產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈資源，打造智慧出行、智慧辦公、智慧健康、智慧文娛、智慧購(gòu)物的全聚合生活場(chǎng)景。

VI智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)，擁有極高的語(yǔ)音操作覆蓋率，語(yǔ)音助手“小CAN”能給出≤500毫秒的響應(yīng)速度。聲紋識(shí)別升級(jí)VOICE ID，能清楚識(shí)別有效用戶身份以及指令，通過(guò)聲音即可接入豐富的智慧生態(tài)。

智能輔助駕駛方面，合創(chuàng)汽車稱目前提升輔助駕駛能力的方案普遍是依靠高精度地圖或車路協(xié)同，但這兩種方案在實(shí)際落地過(guò)程中存在不小難度，比如地圖測(cè)繪資質(zhì)、車路協(xié)同的硬件鋪設(shè)等。

合創(chuàng)汽車認(rèn)為第三代人工智能將成為解決第二代人工智能可解釋性、安全性難題的方案之一。此外，高精地圖、車路協(xié)同、全新人工智能方案的結(jié)合，也將是合創(chuàng)汽車提升輔助駕駛能力的選擇。

合創(chuàng)Z03 （ 詢底價(jià) | 查參配 ）三電硬件的全面優(yōu)化

合創(chuàng)Z03 在三電硬件上獲得全面升級(jí)，其 動(dòng)力電池最大容量達(dá)100kWh ，并使用最新一代的疊片扁線電機(jī)，在節(jié)省電驅(qū)總成空間的同時(shí)，將槽滿率提升了30%。通過(guò)IP智能輔助駕駛及三電系統(tǒng)的融合，Z03可實(shí)現(xiàn)三電系統(tǒng)從被動(dòng)接受駕駛指令升級(jí)為提前預(yù)知駕駛工況，將自適應(yīng)地調(diào)整成最佳的驅(qū)動(dòng)或能量回收狀態(tài)。

合創(chuàng)Z03還能把地圖數(shù)據(jù)與三電的數(shù)據(jù)進(jìn)行打通，在OTA后可以實(shí)現(xiàn)速度、軌跡、坡道和充電的一體式規(guī)劃，進(jìn)一步增強(qiáng)續(xù)航表現(xiàn)， 最長(zhǎng)能實(shí)現(xiàn)NEDC續(xù)航800km ，這個(gè)800km長(zhǎng)續(xù)航版本將在 2022年下半年上市 。

合創(chuàng)的「科技朋友圈」

在HYCAN DAY下一秒科技日上，合創(chuàng)汽車還攜多位戰(zhàn)略合作伙伴一同亮相，包括 元 知科技、上海交大、非夕科技、博世。元知科技集團(tuán)將以所積累的AI大數(shù)據(jù)、人工智能等領(lǐng)先前沿技術(shù)賦能合創(chuàng)汽車；上海交將為合創(chuàng)汽車提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)路線探索和原型系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

此外，上海交大與非夕科技將利用最先進(jìn)的工業(yè) 通用 智能本體以及工業(yè)大腦，為合創(chuàng)汽車在工業(yè)4.0智能生產(chǎn)制造提供領(lǐng)先的技術(shù)支持。

博世將與合創(chuàng)汽車聯(lián)合元知科技、合生 商 業(yè)、非夕科技共同發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)基于車場(chǎng)協(xié)同技術(shù)打造自動(dòng)代客泊車生態(tài)， 并于明年將博世自動(dòng)代客泊車技術(shù)升級(jí)搭載在合創(chuàng)Z03上。

雙方以自動(dòng)代客泊車生態(tài)為入口，依靠合生創(chuàng)展集團(tuán)旗下商住物業(yè)資源，結(jié)合元知科技以及非夕智能機(jī)器人的應(yīng)用，打造集自動(dòng)泊車、自動(dòng)充電、自動(dòng)汽車養(yǎng)護(hù)等等服務(wù)于一體的 全新智能泊車落地場(chǎng)景 。（文： 崖雍）

@2019

造車新勢(shì)力蔚小理的自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路

英偉達(dá)CEO黃仁勛曾提出“電動(dòng)化”與“智能化”將對(duì) 汽車 產(chǎn)業(yè)帶來(lái)顛覆性的變化測(cè)繪資質(zhì)高精地圖，如今“電動(dòng)化”的戰(zhàn)場(chǎng)硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭(zhēng)便已經(jīng)打響。

自動(dòng)駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實(shí)現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車 進(jìn)化為智能體的必由之路，可以認(rèn)為， 得自動(dòng)駕駛者得“天下”。

在各路自動(dòng)駕駛玩家中，國(guó)內(nèi)的造車新勢(shì)力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來(lái)、理想三家處于相對(duì)領(lǐng)先地位。

蔚小理均采用漸進(jìn)式的路線，即從低等級(jí)的自動(dòng)駕駛起步，逐步擴(kuò)展功能和場(chǎng)景覆蓋，最終進(jìn)化為全場(chǎng)景的完全自動(dòng)駕駛。

不過(guò)，蔚小理對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領(lǐng)先于其他兩家，蔚來(lái)略領(lǐng)先于理想， 本文將嘗試對(duì)這三家企業(yè)的自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路進(jìn)行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領(lǐng)跑，重點(diǎn)深耕泊車場(chǎng)景

小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國(guó)的自動(dòng)駕駛第一，小鵬 汽車 董事長(zhǎng)何小鵬在中國(guó)電動(dòng) 汽車 百人會(huì)論壇上自豪地說(shuō)道，小鵬在智能駕駛領(lǐng)域比絕大多數(shù)公司領(lǐng)先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計(jì)算平臺(tái)采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。

在當(dāng)時(shí)，小鵬經(jīng)過(guò)調(diào)研認(rèn)為在自動(dòng)駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動(dòng)安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對(duì)是比較低的。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部總監(jiān)肖志光提出測(cè)繪資質(zhì)高精地圖：“我們看到了其中很多用戶痛點(diǎn)，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識(shí)別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關(guān)，真正解決用戶的痛點(diǎn)?！?

因此，除了落地基礎(chǔ)的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國(guó)內(nèi)最早 將視覺(jué)感知能力融入自動(dòng)泊車 的車企，車輛可以通過(guò)攝像頭識(shí)別周圍的車位線等，與雷達(dá)系統(tǒng)的感知能力進(jìn)行融合完成泊車，這使得小鵬可以實(shí)現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無(wú)劃線等所有泊車場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車和遙控泊車能力。

這項(xiàng)能力到目前仍然是領(lǐng)先于蔚來(lái)和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導(dǎo)致車企對(duì)于算法的開(kāi)發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對(duì)于小鵬這種很早就計(jì)劃要做全棧自研的車企，顯然是無(wú)法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達(dá)的Xavier芯片作為計(jì)算平臺(tái) ，Xavier是英偉達(dá)2020年量產(chǎn)的首款高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片，算力30Tops，遠(yuǎn)高于EyeQ4的2.5Tops，最關(guān)鍵的是英偉達(dá)的芯片是開(kāi)放式的，車企在其提供的開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開(kāi)發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開(kāi)始施展拳腳，正式開(kāi)啟“全棧自研”之路。（注：這里說(shuō)的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實(shí)上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國(guó)內(nèi)車企可以實(shí)現(xiàn)部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)側(cè)視攝像頭、1個(gè)后視攝像頭， 構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來(lái)和理想事實(shí)上直到今年才完成此項(xiàng)能力構(gòu)建。

小鵬在P7車型中配備升級(jí)后的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，即在高速場(chǎng)景下可以實(shí)現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛， 由此小鵬已實(shí)現(xiàn)“泊車+高速”雙場(chǎng)景覆蓋 。

同年6月小鵬對(duì)其主打的自動(dòng)泊車能力進(jìn)行了大幅提升， 通過(guò)OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個(gè)量產(chǎn)且不依賴于停車場(chǎng)改造的最后一公里泊車功能”。

所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動(dòng)記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預(yù)的情況下，將車輛從設(shè)定路線的起點(diǎn)自動(dòng)開(kāi)往設(shè)定路線的終點(diǎn)， 是L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺(jué)感知輸入為主，通過(guò)視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理算法構(gòu)建停車場(chǎng)的“語(yǔ)義地圖”，包含停車場(chǎng)內(nèi)的車道線、柱子等各種核心元素，將實(shí)時(shí)感知到的元素與記憶中的元素進(jìn)行“匹配”，進(jìn)而不斷調(diào)整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。

在擁有泊車和高速兩大場(chǎng)景的高階自動(dòng)駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場(chǎng)景 ，引入激光雷達(dá)傳感器，與攝像頭視覺(jué)感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場(chǎng)景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。

至此， 小鵬自動(dòng)駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場(chǎng)景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過(guò)OTA進(jìn)一步升級(jí)記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過(guò)程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。

小鵬也因此 基本實(shí)現(xiàn)了“自動(dòng)泊車”向“自主泊車”的進(jìn)化。

為了更進(jìn)一步打通各場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛能力，小鵬將再次升級(jí)計(jì)算平臺(tái)， 將Xavier芯片替換為英偉達(dá)最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達(dá)到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實(shí)現(xiàn)真正意義上的全場(chǎng)景、點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布。

整體來(lái)看，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個(gè)選擇是有效的，一方面國(guó)內(nèi)泊車費(fèi)時(shí)費(fèi)力，是用戶開(kāi)車的痛點(diǎn)問(wèn)題之一，另一方面停車場(chǎng)屬于超低速場(chǎng)景，在自動(dòng)駕駛能力還不夠完善時(shí)相對(duì)風(fēng)險(xiǎn)較低， 小鵬在泊車域成功實(shí)現(xiàn)卡位 。

同時(shí)， 小鵬從一開(kāi)始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實(shí)現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛能力覆蓋的車企。

小鵬的自動(dòng)駕駛能力在國(guó)產(chǎn)造車新勢(shì)力中目前是處于領(lǐng)先身位的，隨著蔚來(lái)、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來(lái)

硬件能力高舉高打，率先落地高速領(lǐng)航

蔚來(lái)是國(guó)產(chǎn)造車新勢(shì)力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來(lái)首款車型ES8，包括后來(lái)的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。

NIO Pilot的計(jì)算平臺(tái)同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)在內(nèi)共計(jì)22個(gè)傳感器組成，這個(gè)配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來(lái)通過(guò)OTA推送了 NIO Pilot的第一次重大升級(jí) ，新增了包含高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、車道保持功能、前側(cè)來(lái)車預(yù)警和自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項(xiàng)功能。

需要注意的是，這次升級(jí)的幾項(xiàng)功能仍是L2級(jí)以下的低階自動(dòng)駕駛水平，包括其中的高速自動(dòng)輔助駕駛，僅是在實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎(chǔ)上，增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。

蔚來(lái)真正實(shí)現(xiàn)較高水平的自動(dòng)駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場(chǎng)景下點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛功能 ，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)要早于小鵬和理想，是 國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地的公司 。

對(duì)于蔚來(lái)自動(dòng)駕駛能力的進(jìn)化之路而言，這是一個(gè)重要的節(jié)點(diǎn)， 標(biāo)志著蔚來(lái)開(kāi)始邁向L3時(shí)代 ，與小鵬選擇泊車場(chǎng)景作為切入點(diǎn)不同，蔚來(lái)率先選擇切入的場(chǎng)景是高速。

隨后蔚來(lái) 升級(jí)視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車功能 ，不過(guò)僅支持水平和垂直兩類常見(jiàn)車位自動(dòng)?？?，對(duì)于斜方位或者無(wú)劃線的車位無(wú)能為力，屬于L2級(jí)別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)NT2.0的問(wèn)世，是蔚來(lái)另一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。

2021年1月，在蔚來(lái)NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺(tái)打造的 NAD自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動(dòng)駕駛），表明了李斌對(duì)這套系統(tǒng)的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構(gòu)，其傳感器和運(yùn)算能力無(wú)法實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，也不會(huì)宣布可以做到L3，他認(rèn)為NT2.0作為蔚來(lái)研發(fā)的新一代技術(shù)平臺(tái)，會(huì)是行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

NT2.0和NAD的落地標(biāo)志著蔚來(lái)吹響加速向無(wú)人駕駛進(jìn)軍的沖鋒號(hào)角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來(lái)“高舉高打”的特點(diǎn) ，計(jì)算平臺(tái)由Mobileye升級(jí)為更為開(kāi)放的英偉達(dá)，共計(jì)搭載4顆英偉達(dá)Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個(gè)性訓(xùn)練專用芯片，整體構(gòu)成蔚來(lái)超算平臺(tái)NIO Adam，算力高達(dá)1016TOPS。

在感知層面， 蔚來(lái)打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎(chǔ)上拿掉一個(gè)前視攝像頭，但新增兩個(gè)瞭望塔式側(cè)前視、兩個(gè)側(cè)后視和一個(gè)后視，并且攝像頭由180萬(wàn)像素升級(jí)為800萬(wàn)高清攝像頭，構(gòu)建360度全視角高清感知能力，同時(shí)新增一個(gè)激光雷達(dá)，作為視覺(jué)感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時(shí)值得注意的是， 蔚來(lái)在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國(guó)內(nèi)第一個(gè)在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯(lián)網(wǎng)，用以實(shí)現(xiàn)人、車、路和云平臺(tái)之間的連接與通訊，表明蔚來(lái)在發(fā)力單車智能同時(shí)，已經(jīng)開(kāi)始布局車路協(xié)同。

可以看到， 蔚來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的一貫思路就是“硬件先行” ，無(wú)論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過(guò)正向獨(dú)立開(kāi)發(fā)不斷更新軟件能力。

不過(guò)，高級(jí)別硬件能力固然可以更好地保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復(fù)雜任務(wù)，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動(dòng)駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個(gè)“技能”足夠強(qiáng)大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場(chǎng)景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達(dá)融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對(duì)于蔚來(lái)都是需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。

如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強(qiáng)化自動(dòng)駕駛的“軟實(shí)力” ，是蔚來(lái)需要加足馬力提升的，好在蔚來(lái)具有厚實(shí)的研發(fā)基礎(chǔ)，近日原小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來(lái)要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動(dòng)安全

相比小鵬和蔚來(lái)，理想的自動(dòng)駕駛之路看起來(lái)是起步更晚的，李想曾自嘲說(shuō)道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導(dǎo)致沒(méi)有充足的資金開(kāi)展智能駕駛技術(shù)研究，這個(gè)局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折。

但或許，理想的自動(dòng)駕駛之路早就開(kāi)始了。

2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車?yán)硐隣ne，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，具有車速、車道控制等L2級(jí)以下自動(dòng)駕駛功能，整體比較基礎(chǔ)。

但理想有一個(gè)特點(diǎn)， 從一開(kāi)始就標(biāo)配輔助駕駛功能 ，是因?yàn)槔硐胂Ｍㄟ^(guò)用戶使用持續(xù)收集駕駛場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級(jí)地圖測(cè)繪資質(zhì)，是造車新勢(shì)力中第一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。

也就是說(shuō)， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。

數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，自動(dòng)駕駛底層是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的技術(shù)，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎(chǔ)，大量的數(shù)據(jù)采集是自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的前提。

可以說(shuō)理想從采集數(shù)據(jù)開(kāi)始就已經(jīng)啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛之路，因此我對(duì)理想自動(dòng)駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。

在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對(duì)封閉的Mobileye芯片， 轉(zhuǎn)向與支持車企自主開(kāi)發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開(kāi)啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級(jí)了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個(gè)毫米波雷達(dá)，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導(dǎo)航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點(diǎn)功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)， 是一種 汽車 “主動(dòng)安全”技術(shù) 。

在傳統(tǒng) 汽車 領(lǐng)域，AEB已經(jīng)是一個(gè)較為成熟的功能，主要依靠雷達(dá)進(jìn)行障礙物識(shí)別，通過(guò)測(cè)量距離碰撞發(fā)生的時(shí)間來(lái)判斷是否選擇自動(dòng)制動(dòng)，由于 汽車 在行駛過(guò)程中突然剎車也是有危險(xiǎn)的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車，也不能亂剎車。

那為什么理想要選擇這樣一個(gè)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開(kāi)發(fā)難度極高的功能作為自研突破點(diǎn)呢？

不考慮商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的因素，或許源于李想對(duì)產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動(dòng)駕駛能力一個(gè)很重要的性能指標(biāo)，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個(gè)在行車場(chǎng)景下隨時(shí)待命的功能 ，對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達(dá)做探測(cè)，缺乏對(duì)物體的識(shí)別，容易出現(xiàn)誤報(bào)的情況， 理想在自研過(guò)程中將視覺(jué)能力融合進(jìn)來(lái)，采用“視覺(jué)+毫米波雷達(dá)”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個(gè)落地視覺(jué)融合方案AEB的車企，第一個(gè)是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場(chǎng)景的NOA功能，也 標(biāo)志著理想在自動(dòng)駕駛方向與小鵬和蔚來(lái)正式站在同一個(gè)賽道 。

進(jìn)化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級(jí)，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來(lái)源，配備6顆800萬(wàn)像素和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知，同時(shí)配備激光雷達(dá)作為感知冗余，計(jì)算平臺(tái)也同樣采用算力更強(qiáng)大的英偉達(dá)Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達(dá)到508Tops。

同時(shí) 理想推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場(chǎng)景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛能力。

理想作為后來(lái)者，以主動(dòng)安全為主要發(fā)力點(diǎn)切入自動(dòng)駕駛初見(jiàn)成效 ，不過(guò)AEB畢竟是個(gè)低頻功能，而且用戶其實(shí)并不希望有需要用到AEB的場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛要想真正給用戶體驗(yàn)帶來(lái)“質(zhì)”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對(duì)實(shí)力強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，理想仍然道阻且長(zhǎng)。

04 有什么共性？

三家新勢(shì)力在各自制定的路線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的快速進(jìn)化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的底層思想

數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務(wù)，算力為算法服務(wù) ，數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車 董事長(zhǎng)何小鵬說(shuō)：“我們致力于全棧自研，堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車 業(yè)務(wù)的基石。”

理想 汽車 CTO王凱說(shuō)：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的 科技 企業(yè)?！?

蔚來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說(shuō)：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個(gè)時(shí)髦，是個(gè)必須?！?

從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”作為打造自動(dòng)駕駛和智能 汽車 的一個(gè)基本底層思想 。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi)，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來(lái)和理想均在此發(fā)力。

未來(lái)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見(jiàn)的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個(gè)壞掉后不影響人體的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

冗余配置，是指重復(fù)配置系統(tǒng)的某些部件，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，冗余部件介入并承擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的工程落地，蔚小理也運(yùn)用了冗余配置的工程思維，在相關(guān)鏈路中的感知、計(jì)算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來(lái)和理想均同時(shí)搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多類型傳感器，并將同時(shí)配備激光雷達(dá)，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢(shì)且有重疊部分，構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)。

算力層面，蔚來(lái)配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動(dòng)駕駛算力均達(dá)到500Tops以上，蔚來(lái)更是達(dá)到1000Tops+，強(qiáng)大的算力應(yīng)用于目前的自動(dòng)駕駛能力有充分的冗余空間。

執(zhí)行層面，針對(duì)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應(yīng)的冗余設(shè)計(jì)，確保自動(dòng)駕駛控制信號(hào)正常執(zhí)行。

安全是自動(dòng)駕駛第一要義，冗余為安全護(hù)航。

應(yīng)用場(chǎng)景層面的漸進(jìn)式

實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的路線有漸進(jìn)式和跨越式兩種，一般意義上的漸進(jìn)式是指自動(dòng)駕駛能力上從L1-L5逐步實(shí)現(xiàn)。

還有一種視角是在應(yīng)用場(chǎng)景層面的漸進(jìn)，也就是說(shuō)，先在部分場(chǎng)景落地相對(duì)高階的自動(dòng)駕駛，然后不斷擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，最終實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的高階自動(dòng)駕駛。

小鵬優(yōu)先在泊車場(chǎng)景落地L3級(jí)的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場(chǎng)景落地L3級(jí)點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛，主城區(qū)場(chǎng)景點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛正在測(cè)試中，預(yù)計(jì)今年中旬會(huì)正式落地。

蔚來(lái)和理想目前已落地高速場(chǎng)景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛，并且都宣布會(huì)在最新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場(chǎng)景導(dǎo)航輔助駕駛功能。

從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)多域融通， 自動(dòng)駕駛將逐步滲透，量變終會(huì)引發(fā)質(zhì)變 。

軟硬件全棧自研的趨勢(shì)

從Mobileye到英偉達(dá)，車企選擇合作的芯片由封閉走向開(kāi)放，核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自主權(quán)，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競(jìng)爭(zhēng)最終是軟件及軟硬耦合能力的競(jìng)爭(zhēng)， 車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自主權(quán)，更有利于實(shí)現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗(yàn)和產(chǎn)品服務(wù) 。

目前蔚來(lái)、小鵬和理想均已先后啟動(dòng)軟件和算法的全棧自研之路，同時(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來(lái)便傳出要自主研發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的消息，后來(lái)因?yàn)樵庥鲐?cái)務(wù)危機(jī)，芯片自研的計(jì)劃暫時(shí)被擱置，2021年據(jù)36氪報(bào)道，小鵬 汽車 也已開(kāi)始涉足核心芯片的自研，而理想因?yàn)榻诓判架浖匝?，硬件自研還需時(shí)日，理想對(duì)外的說(shuō)法中也沒(méi)有否認(rèn)過(guò)要自研芯片的可能性。

要最大限度發(fā)揮自研技術(shù)的價(jià)值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國(guó)外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。

05 寫在最后

自動(dòng)駕駛的賽道日漸擁擠，越來(lái)越多的玩家意識(shí)到自動(dòng)駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認(rèn)知、技術(shù)、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)維度都已具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)和技術(shù)壁壘。

從全球來(lái)看，造車新勢(shì)力的自動(dòng)駕駛能力，國(guó)外特斯拉一枝獨(dú)秀，處于霸主地位，國(guó)內(nèi)以蔚小理處于第一梯隊(duì)，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強(qiáng)”競(jìng)爭(zhēng)格局。

然而，自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)并不會(huì)停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)之外，隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車企對(duì)自動(dòng)駕駛能力的追趕，競(jìng)爭(zhēng)會(huì)愈演愈烈。

競(jìng)爭(zhēng)會(huì)加速進(jìn)化，在以蔚小理為代表的造車新勢(shì)力的推進(jìn)下，期待 全自動(dòng)駕駛時(shí)代可以提前到來(lái)。

來(lái)源于公眾號(hào)：禾隱記（hejunnote)